李亮玉

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姓  名

李亮玉

出生年月

1965.08

职 称

教授/博士生导师/硕士生导师

所在系室

机械电子工程系

最高学位及获取院校

博士,哈尔滨工业大学

办公电话

022-83955257

传真

022-83955258(院办)

电子邮箱

Liliangyu1965@163.com

通信地址

天津市西青区宾水西道399号机械工程学院300387

办公地址

机械学院楼4F--303

景:

19963---20009哈尔滨工业大学博士生
19899---19923哈尔滨工业大学硕士生
19839---19877太原理工大学本科生

历:

20024月至今天津工业大学教授
2000
11--20123燕山大学副教授

研 究 领 域:

工业机器人技术、焊接自动化

主 讲 课 程:

本科生课程:工业机器人
硕士生课程:机器人技术、热加工测量及控制

博士生课程:机器人学

主要学术成就、获奖和荣誉:

1. 2009年天津市科技进步二等奖(编号:2009JB-2-034):基于多源信息融合的弧焊机器人质量控制技术;排名第一

2. 2008年天津市科技进步三等奖(编号:2008JB-3-087):DSP控制的数字化管道专用焊接逆变电源;排名第一

主要承担科研教学项目:

1.   国家自然科学基金项目(项目编号:51075299):基于电涡流效应的全位置MAG焊熔池稳定成形控制基础研究;起止年月:20111-201312月;项目负责人

2.   天津市科技支撑计划重点项目(项目编号:10ZCKFGX03900):航空发动机叶片焊接自动化修复系统关键技术;起止年月:20103-201212月;项目负责人

3.   教育部博士点基金项目(项目编号:200800580005):全位置MIG/MAG焊熔池稳定成形机理的研究;起止年月:20091-201112月;项目负责人

4.天津市自然科学基金重点项目(项目编号:05YFJZJC02100):基于多源信息融合的弧焊机器人质量控制技术;起止年月:20053-200712月;项目负责人

发表文章、专著(代表作):

1.   岳剑锋,李亮玉,范芳蕾.弧焊机器人熔化及气体保护焊熔池视觉自适应检测. 机械工程学报.2008,44(4)P206-210 (EI082311303448)

2.   岳剑锋,李亮玉,武宝林.一种新型的GMAW三维温度场解析模型.焊接学报.2008,294):P49-52 (EI082311303376)

3.   范芳蕾,李亮玉,周鑫.基于电弧辐射模型的焊接热过程测温分析. 焊接学报. 2008,29(9): P87-90 (EI20084311658189)

4.   Wang Tianqi, Li Liangyu, Li Xiao and Yang Xu. Numerical simulation of heat-affected zone microstructure in GMAW. China Welding. 2009,18(2): P46-50 (EI20093112222404)

5.   Yue Jianfeng,Li Liangyu,Fan Fanglei and Wu Baolin.Weld pool vision sensing and image processing for GMAW. China Welding. 2009,18(1): P47-50 (EI20091912077045)

6.   姜海珍,李亮玉,范芳蕾,周鑫.三维预制件缝合机器人视觉跟踪系统. 纺织学报. 2008,29(10)P113-116

7.   杨旭,李亮玉,王天琪,李晓.基于双针的单面缝合机构设计. 纺织学报. 20082911:P115-118

8.   杨旭,李亮玉,李学贵.三维纺织复合材料缝合机械手系统--末端机构的设计与理论分析. 上海交通大学学报. 200842sup: P175-178EI20090111830479

9.   范芳蕾,李亮玉,岳剑锋,姜海珍.GMAW焊熔池图像处理算法. 机械科学与技术. 20082710: P1199-1206

10.   岳剑锋,李亮玉.基于多信息融合理论的MIG焊机器人焊接质量控制. 中国机械工程. 2009209):P1112-1114

发明专利 :
1. 发明人:李亮玉,岳剑锋,专利名称:一种弧焊熔池图像自适应视觉传感系统,授权发明专利号:ZL200710060207.8

2. 发明人:李亮玉,岳剑锋,专利名称:三维复合材料预制件机器人缝合系统,授权发明专利号:200710150365.2

3. 发明人:李亮玉,岳剑锋,专利名称:一种全位置熔池稳定成形的方法及装置,申请发明专利号:201110025044.6(审查中)

社会兼职:

1.中国机械工业教育协会高等学校机电类学科教学委员会委员,中国民航航空地面特种设备研究基地学术委员会委员。

2.天津市电机工程学会理事、仪器仪表学会理事、焊接学会理事。

3.中国焊接学会计算机辅助焊接工程专委会委员,中国自动化学会机器人专委会委员