刘国华

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刘国华

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出生年月

1969.12

职 称

副教授/硕士生导师

所在系室

机电系

最高学位及获取院校

硕士,河北工业大学

办公电话

022-83955258

传真

022-83955258(院办)

电子邮箱

liuguohua@tjpu.edu.cn

通信地址

天津市西青区宾水西道399号机械工程学院 ,300387

办公地址

机械学院楼 4E--206

景:

20099---至今   天津工业大学   博士生
19959---19983月   河北工业大学   硕士生
19889---19927月   河北工业大学   本科生

历:

200107---至今   天津工业大学  副教授

研 究 领 域:    

机器视觉、机器人控制技术、微型执行器和先进检测技术

主 讲 课 程:    

本科生课程:机械控制工程
硕士生课程:现代机械装备控制工程


主要学术成就、获奖和荣誉:

1. 2009年天津市科技进步二等奖(编号:2009JB-2-034):基于多源信息融合的弧焊机器人质量控制技术;排名第六


主要承担科研教学项目:

1.横向项目:基于机器视觉棒材计数系统研制;起止年月:20111-201312月;项目负责人

2.横向项目:数控钢筋弯箍机研制;起止年月:20086-20106月;项目负责人

3.横向项目:数控钢筋焊网机;起止年月:20081-20101月;项目负责人

4.横向项目:钢筋调直机生产设备;起止年月:20101-20106月;项目负责人

5.天津市应用基础及前沿技术研究计划项目(项目编号:11JCZDJC23000):工况下粘弹性复合材料铺层动力学机系统研究;起止年月:20111-2014年;第四完成人

6. 天津市自然科学基金项目(项目编号:10JYBJC07800):遥操作机器人触感装置动力学行为及控制关键问题研究;起止年月:200611-200910月;第二完成人

7.天津市自然科学基金重点项目(项目编号:05YFJZJC02100):基于多源信息融合的弧焊机器人质量控制技术;起止年月:20053-200712月;第四完成人

8.天津工业大学学位与研究生教育改革研究项目:《现代机械装备控制工程》课程建设与教学模式研究;项目负责人



发表文章、专著(代表作):

1. Liu Guohua, Liu Bingle. Image Segmentation of Adhering Bars Based on Improved Concavity Points Searching MethodTELKOMNIKA:Indonesian Journal of Electrical Engineering, 2014,128.  

2.刘国华,李亮玉.基于混合闭环控制器的三维超微定位平台的研究.压电与声光,2010,325): P800-810.

3.刘国华,李亮玉.含间隙和时变刚度的齿轮机构振动特性分析及实验研究.机械设计,2010,272): P43-49.

4.刘国华,李亮玉.含间隙和时变刚度的齿轮系统非线性动力学模型的研究.机械设计,2008,255): P27-30.

5.刘国华,李亮玉.压电驱动三维超微定位平台的性能研究.压电与声光,2007,293):P289-291.EI: 072910702935

6.刘国华,李亮玉.含间隙和时变啮合刚度的渐开线齿轮副齿廓修形的研究.中国机械工程,2007,1812):P1409-1413.EI: 073010707731

7.刘国华,李亮玉.压电式执行器用于超精密进给机构的技术研究.压电与声光, 2006,284): P411-416.EI:064110166268

8.刘国华,李亮玉.基于非线性理论的齿轮机构动力学模型的建立及实验研究.机械设计, 2006,235):P15-17.

9.刘国华,李亮玉.考虑反向齿面啮合力的齿轮系统时变啮合刚度的研究.天津工业大学学报, 2006,256):P54-57.  

10.刘国华,李亮玉.基于电致伸缩微位移器的精密微动平台的实验研究及应用.天津工业大学学报, 2005,241):P56-58.  




发明专利 :
1.发明人:刘国华,李亮玉,专利名称:棒材在线计数分钢装置,申请发明专利号:201210375281.X(审查中)

2.发明人:刘国华,李亮玉,专利名称:棒材伺服分钢方法和装置,申请发明专利号:201210434525.7(审查中)

3.发明人:刘国华,刘炳乐,专利名称:棒材复核计数方法和装置,申请发明专利号:201310478281.7(审查中)


社会兼职:    

1. 《机械设计》杂志审稿专家。

2. 天津市机械工程学会会员。