牛雪娟

发布者:机械学院 浏览次数:1567

姓  名

姓 名

牛雪娟



出生年月

1977.12

职 称

教授/博士生导师/硕士生导师

所在系室

机电

最高学位及获取院校

博士,南开大学

办公电话

022-83955670

传真

022-83955258(院办)

电子邮箱

niuxuejuan@tjpu.edu.cn

通信地址

天津市西青区宾水西道399号机械工程学院 ,300387

办公地址

机械学院楼 4E—221

景:

20059---20086月   南开大学 博士生
20009---20033月   天津工业大学 硕士生
19969---20007月   天津工业大学   本科生

历:

200304---至今   天津工业大学  讲师

研 究 领 域:    

智能机器人技术、复合材料铺放

主 讲 课 程:    

本科生课程:工业机器人、可编程控制器原理及应用

硕士生课程:

博士生课程:

主要学术成就、获奖和荣誉:  

以第一指导人指导的获奖项目及所获奖项

  2014.5 第五届机械创新设计大赛天津赛区 优秀奖1

  2013.10 第一届天津市大学生机器人竞赛暨华北五省大学生机器人竞赛天津赛区 一等奖1个,二等奖一个,三等奖3个,优秀奖2

2013.8 14届中国智能机器人大赛一等奖1个,二等奖2个;

2012.11 13届中国智能机器人大赛一等奖1,二等奖1个,三等奖1个;

2012.11 2012中国机器人大赛机器人创新比赛季军;

2011.11 12届中国智能机器人大赛二等奖1个;

2011.12 全国大学生电子设计大赛成功参赛奖1个;

2010.11 11届中国智能机器人大赛一等奖1个;

2009.11 11届中国智能机器人大赛一等奖2个,二等奖2个。

主要承担科研教学项目:

1. 横向项目:工业机器人仿真及离线编程系统软件开发;起止年月:200910-20121月;项目负责人

2. 天津市科技支撑计划重点项目:基于电涡流效应的全位置焊熔池稳定成形机理;起止年月:20093-201112月;排名第三

3. 横向项目:高频X射线诊断设备机械构件系统设计研发;起止年月:20131-201312月;项目负责人

4. 横向项目:高频乳腺X射线机系统研发;起止年月:20129-20139月;项目负责人

5. 天津市自然科学基金重点项目(项目编号:05YFJZJC02100):基于多源信息融合的弧焊机器人质量控制技术;起止年月:20053-200712月;排名第六

6. 国家级大学生创新创业训练计划项目:航空模型的设计与控制;起止年月:20127-20145月;指导学生

发表文章、专著(代表作):

学术论文:

1. 牛雪娟*,杨涛,杜宇,戴维蓉. 变刚度纤维曲线铺放复合材料层合板的有限元建模和拉伸特性分析,宇航材料工艺,2014(8) (A)

2. Niu Xuejuan*,Li LiangyuNumerical simulation of applied electromagnetic field and electromagnetic force in all-position weldingChina Welding, 22(3)pp 36-412013EI: 20140217187991

3. Niu Xuejuan*, Li Liangyu. Spline-based automatic path generation of welding robot. China Welding(中国焊接)(EI检索

4. 牛雪娟 刘景泰. 基于小波变换的栅格点云多分辨率分析.中国控制年会CCC 2008.EI检索)

5. 牛雪娟 刘景泰. Robot 3D Sculpturing Based on Extracted NURBS IEEE ROBIO 2007EI检索)

6. 牛雪娟 李亮玉. 基于STL模型的机器人仿真系统开发. 南开大学学报(自然科学版).2005A类)

7. 牛雪娟 刘景泰. 基于奇异值分解的机器人工具坐标系标定. 2008B类)

8. 牛雪娟 李亮玉. 基于OpenGLVB的工业机器人三维造型及动态仿真.计算机应用研究(A类)

编写教材:

1) 牛雪娟 杜玉红 刘欣 《机电综合实验教程》. 化学工业出版社. 高等院校十一五机械类规划教材. 2014.1

2)李国兴 牛雪娟 《单片机基础与应用》. 浙江大学出版社.2013

3)隋修武 牛雪娟 刘欣 赵方方 桑宏强《机械电子工程原理与系统设计》. 国防工业出版社普通高等学校"十二五"规划教材 普通高等学校研究生系列优秀教材.2013.8

4)陈山 朱莉 牛雪娟.《变频器基础及使用教程》化学工业出版社. 2013.5

5)隋修武 张宏杰 李阳 牛雪娟. 《测控技术与仪器创新设计实用教程》国防工业出版社.2012.6

发明专利 :  
1. 发明人:牛雪娟,董广宇,专利名称:飞行模拟机自动油门系统(进入实审)

社会兼职: