桑宏强

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姓名



姓  名

桑宏强



出生年月

1978.09

职 称

副教授/硕士生导师

所在系室

测控技术与仪器系

最高学位及获取院校

博士,天津大学

办公电话

022-83955113

传真

022-83955258(院办)

电子邮箱

slhfq@163.com

通信地址

天津市西青区宾水西道399号机械工程学院 ,300387

办公地址

机械学院楼 4G--310

教 育 背 景:

200709---201106月   天津大学   博士生
2002
09---200503月   河北工业大学  硕士生
1993
09---199707月   河北工业大学  本科生

工 作 经 历:

201211月至今   天津工业大学 副教授

200711201210月   天津工业大学 讲 师

200506200710月   天津工业大学 助 教

研 究 领 域:

医疗机器人技术、多体系统动力学与控制、嵌入式应用技术、数控机床在线检测和误差补偿技术

主 讲 课 程:

本科生课程:电路基础、单片机原理及接口技术

主要教学成就、获奖和荣誉:

1. 2007-2008年度获天津工业大学优秀兼职学生思想教育工作者荣誉称号

2. 2008-2009年度获天津工业大学校级优秀教师

3. 2011年全国电子设计大赛天津赛区三等奖

4. 2011年第七届“博创杯”全国大学生嵌入式设计大赛赛区三等奖

5. 2010-2011年度获天津工业大学校级优秀教师

6. 2012全国大学生“IEEE国际标准电脑鼠走迷宫”总决赛中荣获三等奖、天津赛区一等奖

7. 2012年第八届“博创、恩智浦”杯全国大学生嵌入式物联网设计大赛,全国总决赛“恩智浦平台专项奖”三等奖、天津赛区一等奖

8. 2013年天津市物联网创新与工程应用设计竞赛,一等奖、二等奖各一项

主要学术成就、获奖和荣誉:

1. 数控加工中心在机检测及误差补偿系统开发与应用,第三完成人,河北省科技进步三等奖,2005

2.数控加工在线定位技术及应用技术研发,第八完成人,河北省科技进步二等奖,2008

主要承担科研教学项目:

1.国家自然基金项目(项目编号:51205287):微创外科手术机器人震颤机理、抑制方法和力反馈控制研究;起止年月:201301-201512月;项目负责人

2. 天津市高等学校科技发展基金计划项目(项目编号:20110402):基于动力学行为的微创机器人与环境间作用力检测技术研究;起止年月:201201-201412月;项目负责人

3.天津市科学自然基金项目(项目编号:10JYBJC07800):遥操作机器人触感装置动力学行为及控制关键问题研究;起止年月:201004-201206月;第二完成人

4. 天津大学横向科研项目:深水AUV通信传感器调试与集成;起止年月:201104-201206月;项目负责人

5.国家高技术研究发展计划(863计划)项目(项目编号:2007AA04Z247):微创外科手术机器人关键技术与系统集成研究;起止年月:200709-201007月;第六完成人

6. 国家高技术研究发展计划(863计划)项目(项目编号:2009AA044001) :微创腹腔手术机器人;

起止年月:200906-201106月;第五参加人

7. 高等学校博士学科点专项科研基金项目(项目编号:20090032120003):基于系统动力学模型的微创外科手术力觉反馈系统设计及控制方法研究;起止年月:201001-201112月;第二完成人

8.天津大学横向项目:手术机器人从机械臂快换机构设计与分析和外科手术操作手控制算法设计与测试;起止年月:200911-201101月;项目负责人

9. 河北省科技厅博士基金项目:数控加工中心在机检测及误差补偿系统开发;起止年月:200210-200412月;第三完成人

10.天津工业大学教改项目:测控技术与仪器专业开放实验室的研究与实践;起止年月:201301-201412月;项目负责人

11.天津工业大学教改项目:构建单片机原理及接口技术测控实验平台;起止年月:200801-201012月;项目负责人

发表文章、专著(代表作):

1. Liping Xu, Hongqiang Sang, Limin Chang. Dynamic modeling based on screw theory and Lagrange's equations of a 3-DOF cable-driven surgical instrument. Applied Mechanics and Materials, 2014, 541-542: 1039-1042(EI: 20141717624504)

2. Limin Chang, Hongqiang Sang, Liping Xu. Kinematic analysis based on screw theory of a 3-DOF cable-driven surgical instrument. Applied Mechanics and Materials,2014,490-491:375-378(EI:20140817356915)

3. Hongqiang Sang , Shuxin Wang, Jianmin Li, et al. Control Design and Implementation of a Novel Master-Slave Surgery robot system MicroHand A. The International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2011,7( 3): 334–347 (SCI:820PZ)

4. Hongqiang Sang, Jianjun Meng, Jintian Yun. Kinematic Analysis of a Class of Multi-DOF Tendon-driven Minimally Invasive Surgical Instruments.2011 IEEE International Conference on Computer Science and Network Technology, 2011: 607-612 (EI: 20121915002519)

5. Hongqiang Sang, Fen Liu, Jianjun Meng, et al. Automatic Programming System Based on Solid Driven Technology for Machining Center On-line Inspection. Advanced Materials Research, 2011, 156-157: 168-171 (EI: 20110113554079)

6. Hongqiang Sang, Jianjun Meng. Five-axis machining center on-line inspection system based on workpiece. Key Engineering Materials, 2011, 480-481: 1150-1154 (EI:20112914165874)

7. Hongqiang Sang, DaPeng Li, Jianye Zhang, et al. Dynamic modeling and adaptive neural network control of a class of 3-dof tendon-driven minimally invasive instruments. 2010 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, 2010: 512-516 (EI: 20104813423666)

8. Hongqiang Sang, Jianmin Li, Chao He, et al. Evaluations of a Novel Robotics Assisted Surgery System - MicroHand A. 2010 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2010: 1388-1392 (EI: 20111313856236)

9. Hongqiang Sang, Chao He, Jianmin Li, et al. Dynamic modeling and trajectory tracking control for a 3-DOF instrument in minimally invasive surgery. 2009 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 2009: 331-336 (EI:20101712894829)

发明专利 :
1. 桑宏强,孟宪全等,专利名称:一种用于微创手术机器人的丝传动四自由度手术器械,申请发明专利号:201310167640.7

2. 桑宏强, 刘太丽等,专利名称:一种用于微创手术机器人的多功能手术器械,申请发明专利号:201310673611.8

3. 桑宏强, 贠今天等,专利名称:触感装置中的夹持力反馈系统,授权发明专利号: 201010584812.7