贠今天

发布者:机械学院 浏览次数:1737

姓  名

贠今天

出生年月

1970.05

职 称

教授/硕士生导师

所在系室

机械电子工程系

最高学位及获取院校

博士,天津大学

办公电话

022-83955085

传真

022-83955258(院办)

电子邮箱

Yunjintian_tju@163.com

通信地址

天津市西青区宾水西道399号机械工程学院 ,300387

办公地址

机械学院楼 4F--402

教 育 背 景:

20003---20033月   天津大学 博士生
1995
9---19983月  河北工业大学 硕士生
1990
9---19947月   河北工业大学 本科生

工 作 经 历:

201012月至今 天津工业大学 教 授
2005
4---201011月 天津工业大学 副教授
1995
7---20003月 河北工业大学 讲师

研 究 领 域:

多体系统动力学与控制、机器视觉

主 讲 课 程:

本科生课程:机械工程控制基础
硕士生课程:现代测试理论与技术

主要承担科研教学项目:

1.国家自然科学基金项目(编号:50405018计及柔性特征的虚拟多体系统-操作者互作用动力学行为研究;起止年月:20051-200512月;项目负责人

2.国家自然科学基金项目(编号:50675154):柔性变胞机构动力学及控制关键问题研究;起止年月:20071-200912月;第二完成人

3.天津市自然科学基金项目(编号:10JCYBJC07800):遥操作机器人触感装置动力学行为及控制关键问题研究;起止年月:20104-20103月;项目负责人

发表文章、专著(代表作):

1.   贠今天, 基于数字图像处理技术的大型轴类工件平行度测量方法, 中国机械工程,200704EI检索:20072010603294

2.   Yun Jintian, Jin Guoguang, Li Kun. Study on Dynamic Modeling and Variable Structure Control of Spaceborne Antenna with Multi-Configuration. International Conference on Information Technology and Computer Science,2009: 605-608EI20094712462088

3.   Yun Jintian, Li Kun. Dynamic Model of Induced Master Motion in Telerobotics. International Conference on Information Technology and Computer Science,2009: 493-496EI20094712462060

4.   Shen WeiguoYun Jintian. Study on joint characteristics and the stability of the flexible manipulator considering the control performance. International Conference on Mechanical Engineering and Green Manufacturing 2010, MEGM 2010:1119-1123(EI: 20110213557591)

5.   Meng Jianjun, Yun Jintian. Application of two-port network in bilateral control for a haptic interface with force-position compensation. 2nd International Conference on Manufacturing Science and Engineering, ICMSE 2011:1211-1216(EI: 20111113756987)

6.   Mingle Zhang, Jintian Yun, Guoguang Jin. System on temperature control of hollow fiber spinning machine based on LabVIEW. 2012 International Workshop on Information and Electronics Engineering, IWIEE 2012:558-562

发明专利 :
1. 发明人:桑宏强,贠今天,等,专利名称:触感装置中的夹持力反馈系统,申请号:CN 201010584812.7(审查中)