畅博彦

发布者:机械学院 浏览次数:98

畅博彦

出生年月

1985.05

讲师

所在系室

机械设计教研室

最高学位及获取院校

博士,天津工业大学

办公电话

15222625575

传真

022-83955258(院办)

电子邮箱

mmts_tjpu@126.com

通信地址

天津市西青区宾水西道399号机械工程学院300387

办公地址

机械学院楼4G--103

景:

20119---201410天津工业大学博士

20089---20113天津工业大学硕士

20049---20087中北大学本科

历:

201410---至今天津工业大学讲师

域:

机构学和机械系统动力学

程:

本科生课程:机械设计基础和机械原理

硕士生课程:优化设计方法

主要学术成就、获奖和荣誉:

1. 2014年获得“首届天津工业大学创新之星”荣誉称号

2. 2013年获得天津市优秀硕士学位论文

3. 2012年获得天津工业大学优秀硕士学位论文

主要承担科研教学项目:

1. 天津市自然科学基金青年基金项目(项目编号:17JCQNJC03900):变胞机构构态切换时的冲击运动性能分析、评价和优化;起止年月:20174-20203月;排名第一

2. 国家自然科学基金青年基金项目(项目编号:51605329):变物理阻尼柔顺关节机构设计与驱动控制研究;起止年月:20171-201912月;排名第二

3. 国家自然科学基金面上项目(项目编号:51475330):高速剑杆织机动力学优化设计关键问题研究;起止年月:20151-201812月;排名第四

4. 国家自然科学基金面上项目(项目编号:51275352):柔性变胞机构动力学设计理论与方法研究;起止年月:20131-201612月;排名第四

5. 天津市自然科学基金项目(项目编号:09JCYBJC04600):变胞机构创新设计理论与方法研究;起止年月:20094-20123月;排名第五

发表文章、专著(代表作):

[1] 畅博彦,李文启,金国光等.   精确直线可展机构动力学分析. 中国机械工程, 2017.(已录用)

[2] 金国光,武光涛,畅博彦.   计及接触碰撞的机械臂动力学分析.   农业机械学报,   2016, 47 (11) :369-375. (EI:   20164903093276)

[3] 金国光,吴文绢,畅博彦.   3PUS-S(P)变胞并联机构力传递性能研究. 机械科学与技术, 2016,   35(12): 1817-1823.

[4] 金国光,刘艳茹,畅博彦.3PUS-S(P)变胞并联机构的位置逆解及工作空间分析. 机械科学与技术, 201635(4)557-561.

[5] Boyan Chang,   Guoguang Jin. Kinematic and Dynamic Analysis of a 3PUS-S(P) Parallel   Metamorphic Mechanism Used for Bionic Joint. Advances in Reconfigurable   Mechanisms and Robots, pp.471-480, 2015, Springer. (EI: 20161202136444)

[6] 王艳,金国光,畅博彦.   球面变胞仿生关节机构奇异位形研究.   机械设计, 2015,   32(4): 52-55.

[7] 刘艳茹,金国光,畅博彦.   双连杆柔性变胞机构的动力学研究.   机械设计与研究,   2015, 31(3): 13-16.

[8] 畅博彦,金国光,戴建生.   基于变约束旋量原理的变胞机构构型综合.   机械工程学报,   2014,50(5): 17-25. (EI:20141317523457)

[9] 畅博彦,金国光,刘艳茹.   3PUS-S(P)变胞并联机构逆动力学分析.   农业机械学报,   2014,45(11): 317-323. (EI: 20145200366414)

[10] 畅博彦,金国光,梁栋.   缝纫机送料机构运动学与动力学建模及仿真研究.   机械传动, 2014,   38(4): 53-56.

[11]王艳,金国光,畅博彦.   球面变胞仿生关节机构位姿正逆解分析, 机械设计与研究,2014, 29(6): 8-11.

[12] 畅博彦,金国光,王艳.   并联式球面变胞机构的完整雅可比矩阵.   农业机械学报,   2013,44(10): 260-265. (EI:20134616979983)

[13] 金国光,王艳,畅博彦.   基于给定工作空间的球面变胞仿生关节机构优化设计.   农业机械学报,   2013, 44(12): 288-293 (EI:20140217179745)

[14] Boyan Chang,   Guoguang Jin. Configuration Change and Mobility Analysis of a New Metamorphic   Parallel Mechanism Used for Bionic Joint. Advances in Reconfigurable   Mechanisms and Robots, pp.333-342, 2012, Springer. (EI:20131416176797)

[15] 畅博彦,金国光,戴建生等.   描述变胞机构构态变换的关联矩阵法.   机械科学与技术,2011,   30(3): 507-511.516

发明专利
   1.
发明人:畅博彦,李文启,金国光,宋艳艳;专利名称:仅含转动副的剪叉式可伸缩/可升降机构,申请发明专利号:201710277277.2

2. 发明人:畅博彦,李文启,金国光,宋艳艳;专利名称:可展开可收合太阳能电池板阵列机构,申请发明专利号:201710276203.7

3. 发明人:畅博彦,宋艳艳,金国光,李文启;专利名称:一种无奇异两油缸液压双向翻转犁,申请发明专利号:201710684002.0

4. 发明人:畅博彦,金国光,王艳;专利名称:一种具有径向缓冲功能的仿生关节机构,申请发明专利号:201310111122.3

5. 发明人:畅博彦,金国光;专利名称:新型多功能变结构探测机器人,授权发明专利号:201110005849.4