桑宏强

发布时间:2018-08-13文章来源:机械学院浏览:979

桑宏强,教授/博士生导师

研究方向

1)智能机器人技术(水下机器人和医疗机器人);

2)机械系统动力学与控制;

3)智能控制与嵌入式系统;

4)模式识别与智能系统;

基本情况

出生年月:197809

职称:教授/博士生导师

所在系室:测控技术与仪器系

办公电话:022-83955131

电子邮箱: sanghongqiang@tjpu.edu.cn

slhfq@163.com

教育背景

200709---201106月天津大学博士研究生

200209---200504月 河北工业大学硕士研究生

199809---200207月 河北工业大学本科生

工作经历

200506---至今天津工业大学机械工程学院

201509---201608月乔治华盛顿大学/国家儿童医学中心,访问学者

代表性论文专著

(1)Hongqiang Sang, Ying Zhou, Xiujun Sun, etal. Heading tracking control with an adaptive hybrid control for under actuated underwater glider [J]. ISA Transactions, 2018, 80: 554-563.(SCI: 000448090600049, EI:20182905572841)

(2) Hongqiang Sang, Reza Monfaredi, Emmanuel Wilson, et al. A New Surgical Drill Instrument with Force Sensing and Force Feedback for Robotically Assisted Otologic Surgery[J].Journal of Medical Devices, 2017, 11(3): 031009-1-031009-10.(SCI: 000407686000009, EI:20172703888616)

(3) Hongqiang Sang, Jintian Yun, Reza Monfaredi, et al. External force estimation and implementation in robotically assisted minimally invasive surgery[J].International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2017, 13(2): e1824 1-15.(SCI:000403012500016)

(4) Hongqiang Sang, ChenghaoYang, Liu Fen, et al. A fuzzy neural network sliding mode controller for vibration suppression in robotically assisted minimally invasive surgery[J].International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2016, 12(4): 670-679.(SCI:000393329800011)

(5) Hongqiang Sang, Chenghao Yang, Liu Fen, et al.A zero phase adaptive fuzzy Kalman filter for physiological tremor suppression in robotically assisted minimally invasive surgery[J].International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2016, 12(4): 658-669.(SCI:000393329800010)

(6) Chao He, Shuxin Wang, Hongqiang Sang, et al. Force sensing of multiple-DOF cable-driven instruments for minimally invasive robotic surgery, International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 2014, 10(3): 314-324. (SCI:000342800500009)

(7)桑宏强,陈发,贠今天等.基于外力观测器的MIS机器人双边力反馈控制[J].控制工程,2018,25(12): 2185-2191.

(8)桑宏强,李灿,孙秀军.波浪滑翔器纵向速度与波浪参数定量分析[J].水下无人系统学报,2018,26(1): 16-22.

(9) 桑宏强,常丽敏,刘芬等.一种六自由度丝传动微创手术器械的设计[J].机械科学与技术,2017,36(2):239-244.

(10) 桑宏强,许丽萍,贠今天等.钢丝绳传动机器人运动学的回路分析方法[J].机械科学与技术,2016,35(7)1011-1017.

科研项目

(1) xxxxxxxxxxxx(保密项目编号:xxxxxx),80万,起止年月:201807-202006月,子项目负责人

(2) 天津市应用基础及前沿技术项目重点项目,海洋水文气象观测浮标柔性定位方法与控制研究(项目编号:18JCZDJC40100),20万,起止年月:201804-202103月,项目负责人

(3)青岛海洋科学与技术国家实验室“问海计划”项目,波浪滑翔器海气通量观测技术开发与应用(项目编号:2017WHZZB0101),子课题:小型波浪滑翔器平台电控系统设计开发,120万,起止年月:201804-201912月,项目负责人

(4)国家重点研发计划项目,多节点无人无缆潜水器组网作业技术研究及示范系统(项目编号:2017YFC0305900),子课题:波浪滑翔器节点的生产和各种拓展应用,1595万,起止年月:201707-202012月,参与研究

(5)天津市应用基础及前沿技术项目面上项目,具有力觉临场感的微创手术机器人精确遥操作研究(项目编号:16JCYBJC18400),10万,起止年月:201604-201812月,参与研究(第二完成人)

(6)河北省科技计划项目,面向柔性生产线的智能数控加工装备共性关键技术及应用研发(项目编号:16211803D),30万,起止年月:201601-201808月,参与研究(第二完成人)

(7)天津市科技支撑计划重点项目,自主远洋巡航监测波动滑翔机系统开发与产品定型(项目编号:14ZCZDSF00010),100万,起止年月:201404-201703月,参与研究

(8)国家高技术研究发展计划(863计划)项目,混合驱动自主航行监测波浪能滑翔器观测系统(项目编号:2014AA09A507),580万;起止年月:201401-201612月,参与研究

(9)国家自然科学基金青年项目,微创外科手术机器人震颤机理、抑制方法和力反馈控制研究(项目编号:51205287),25万,起止年月:201301-201512月,项目负责人

(10)国家高技术研究发展计划项目(863)项目,微创外科手术机器人关键技术与系统集成研究(项目编号:2007AA04Z247),280万,起止年月:200709-201008月,参与研究(第六完成人)

软件版权登记及专利

(1) 桑宏强,张鑫贵,张新建一种箱盖自动开合机构,授权发明专利号:ZL201610922820.5

(2)桑宏强,周莹,张文刚等.一种具有力传感功能的丝传动三自由度手术钻工具,授权发明专利号:ZL201510960259.5

(3)桑宏强,张鑫贵,李灿等.一种用于外科手术钻的钢丝绳传动万向机构,授权发明专利号:ZL201510960537.7

(4)桑宏强,张文刚,周莹等.一种用于机器人辅助外科具有力传感功能的手术钻器械,授权发明专利号:ZL201510960260.8

(5)桑宏强,李灿,张鑫贵等.一种三轴汇交的手术器械用钢丝绳传动机构,授权发明专利号:ZL201510960538.1

(6)桑宏强,李灿,常丽敏等.一种用于微创手术的六自由度丝传动手术器械,授权发明专利号:ZL201510418521.3

(7)桑宏强,张鑫贵,张文刚等.N+1条丝驱动N个自由度机器人运动学的支路分析方法,授权发明专利号:ZL201410342630.7

(8)桑宏强,张文刚,张鑫贵等.一种用于支撑微创外科手术器械的机器人本体结构,授权发明专利号:ZL 201410535760.2

(8)桑宏强,周莹,刘芬等.2N条丝驱动N个自由度机器人运动学的回路分析方法,授权发明专利号:ZL201410342706.6

(10)桑宏强,杨铖浩,陈发等.一种用于微创手术机器人的钢丝绳传动直线伸缩机构,授权发明专利号:ZL201410535759.X

(11)张博文,桑宏强,许丽萍等.具有可快速更换末端执行器功能的微创外科手术器械,授权发明专利号:ZL201410853427.6

(12)桑宏强,刘太丽,薛泽锋等.一种用于微创手术机器人的多功能手术器械,授权发明专利号:ZL201310673611.8

(13)桑宏强,贠今天,李媛媛等.触感装置中的夹持力反馈系统,授权发明专利号:ZL201010584812.7

(14)软件名称:基于Visual Basic的遥控船模软件控制系统,登记号:2018SR036917

教学工作

本科生课程:《电路基础》、《单片机原理及接口技术》

硕士生课程:《Microcontroller Principle and Interface Technology》(留学生)

学术兼职

(1) 天津市电源技术研究会常务理事

(2) 天津市单片机学会理事

(3) 天津市机器人学会 理事

(4) 国家自然科学基金同行评审人

(5) 教育部学位中心抽签评阅人

(6) International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, Mechatronics, Communications in Statistics-Simulation and Computation,Ships and Offshore Structures,华中科技大学学报,南昌大学学报,河北工业大学学报,天津工业大学学报等期刊评审人

荣誉奖励

(1) 2018桑麻基金会奖教金

(2) 2016年天津市“131”创新型人才第二层次人选

(3) 2016年天津市专利金奖(编号:2015ZJ-001-01):辅助微创外科手术的机器人本体系统;排名第4

(4) 2005年河北省科技进步三等奖(编号:2005JB3120-03):数控加工中心在机检测及误差补偿系统开发与应用;排名第3