李亮玉

发布时间:2018-08-13文章来源:机械学院浏览:932



李亮玉,教授/博士生导师


研究方向

1)工业机器人技术;

2)焊接自动化

基本情况

出生年月: 19658

所在系室机械电子工程系

办公电话: 022-83955257

传真:022-83955258(院办)

电子邮箱: Liliangyu1965@163.com











教育背景

19963---20009月哈尔滨工业大学 博士生

19899---19923月哈尔滨工业大学 硕士生

19839---19877月太原理工大学本科生


工作经历

200311---至今天津工业大学 教授

200011---20023月燕山大学 副教授


•代表性论文专著

(1) 李亮玉,陈树君,殷树言.三维温度场熔透解析模型及验证机械工程学报. 2000, 36(9):37-40   (EI2000495371550)

(2) 李亮玉,耿正,殷树言.基于动态能量平衡模式的弧焊熔透复合控制机械工程学报. 2000, 36(2):69-72   (EI2000455312285)

(3) 李亮玉,王燕.基于焊接温度场正面信息的熔透控制策略及验证机械工程学报. 2002, 38(12) :116-120   (EI2003357615643)

(4) 岳建锋,李亮玉,范芳蕾弧焊机器人熔化及气体保护焊熔池视觉自适应检测机械工程学报. 2008,44(4):206-210 (EI082311303448)

(5) 岳建锋,李亮玉,王天琪基于正面焊接多信息融合的GMAW熔透控制机械工程学报. 2009,45(11):283-287   (EI20095112567442)

(6) 岳建锋,李亮玉,王天琪基于外加高频交变磁场下向MAG焊熔池成形控制机械工程学报. 2013,49(8):65-70   (EI20132216393983)

(7) 姚福林,李亮玉复合材料单边缝合机械手线迹稳定成型技术研究机械工程学报. 2016,52(10):85-90 (EI:20163002642864).


•科研项目

(1). 国家重点基础研究发展计划(973计划)子课题项目(项目编号:2013CB035602):电机系统协同优化与集成设计;起止年月:20131-20178月;项目负责人

(2). 国家自然科学基金项目(项目编号:U1333128):航空发动机叶片等离子焊修复精确成形控制方法研究;起止年月:20141-201612月; 项目负责人

(3). 国家自然科学基金项目(项目编号:51075299):基于电涡流效应的全位置MAG焊熔池稳定成形控制基础研究;起止年月:20111-201312月;项目负责人

(4). 教育部博士点基金项目(项目编号:200800580005):全位置MIG/MAG焊熔池稳定成形机理的研究;起止年月:20091-201112月;项目负责人

(5). 天津市科技支撑计划重点项目(项目编号:10ZCKFGX03900):航空发动机叶片焊接自动化修复系统关键技术;起止年月:20103-201212月;项目负责人

(6). 天津市自然科学基金面上项目(项目编号:09JCYBJC04900):基于电涡流效应全位置溶池稳定成形机理研究;起止年月:20093-20123月;项目负责人

(7). 天津市自然科学基金重点项目(项目编号:05YFJZJC02100):基于多源信息融合的弧焊机器人质量控制技术;起止年月:20053-200712月;项目负责人。


•软件版权登记及专利

(1)发明人:李亮玉,岳建锋,专利名称:一种弧焊熔池图像自适应视觉传感系统,授权发明专利号:ZL200710060207.8

(2) 发明人:李亮玉,岳建锋,专利名称:三维复合材料预制件机器人缝合系统,授权发明专利号:ZL200710150365.2

(3) 发明人:李亮玉,岳建锋,专利名称:一种全位置熔池稳定成形的方法及装置,授权发明专利号:ZL201110025044.6

(4) 发明人:李亮玉,王天琪,专利名称:一种航空发动机叶片损伤的修复方法,授权发明专利号:ZL201310054557.9


•教学工作

本科生课程: 机器人技术基础

硕士生课程: 工业机器人技术

博士生课程: 机器人学


•学术兼职

(1) 中国焊接学会计算机辅助焊接工程专委会委员

(2) 中石油集团海洋工程重点实验室学术委员会委员


荣誉奖励

(1)2009年天津市科技进步二等奖(编号:2009JB-2-034):基于多源信息融合的弧焊机器人质量控制技术;排名第1

(2)2008年天津市科技进步三等奖(编号:2008JB-3-087):基于DSP控制的数字化管道专用焊接逆变电源;排名第1

(3)2016年天津市科技进步二等奖(编号:2016JB-3-038):ZS-THP29-6300汽车纵梁数控生产线;排名第4

(4)2015年中国纺织工业联合会纺织之光教师奖

(5)2015年天津市有突出贡献专家称号(编号:2015078