贠今天

发布时间:2018-08-13文章来源:机械学院浏览:1415

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贠今天,教授/硕士生导师

研究方向

1)多体系统动力学与控制

2)机器视觉;

基本情况

出生年月:19705

职称: 教授/硕士生导师

所在系室: 机械电子工程系

办公电话: 022-83955085

传真: 022-83955258(院办)

电子邮箱: Yunjintian_tju@163.com











教育背景

20003---20033月天津大学 博士生

19959---19983月河北工业大学 硕士生

19909---19947月河北工业大学 本科生


工作经历

201012月至今 天津工业大学 教授

20054---201011月 天津工业大学 副教授

19957---20003月 河北工业大学 讲师


•代表性论文专著

(1) 贠今天, 基于数字图像处理技术的大型轴类工件平行度测量方法, 中国机械工程,200704EI检索:20072010603294

(2) .Yun Jintian, Jin Guoguang, Li Kun. Study on   DynamicModeling and Variable   Structure Control of Spaceborne Antenna withMulti-Configuration. International Conference on Information   Technology andComputer Science,2009:   605-608EI20094712462088

(3) Yun Jintian, Li Kun. Dynamic Model of Induced   MasterMotion in Telerobotics.   International Conference on Information Technologyand Computer Science,2009: 493-496EI20094712462060

(4) Shen WeiguoYun Jintian. Study on joint   characteristics and thestability of   the flexible manipulator considering the control performance.International Conference on Mechanical   Engineering and Green Manufacturing2010, MEGM 2010:1119-1123(EI: 20110213557591)

(5) Meng Jianjun, Yun Jintian. Application of   two-portnetwork in bilateral control   for a haptic interface with force-positioncompensation. 2nd International Conference on Manufacturing Science   andEngineering, ICMSE   2011:1211-1216(EI: 20111113756987)

(6) Mingle Zhang, Jintian Yun, Guoguang Jin. System   ontemperature control of hollow   fiber spinning machine based on LabVIEW.2012 International Workshop on   Informationand Electronics Engineering,   IWIEE 2012:558-562


•科研项目

(1) 国家自然科学基金项目(编号:50405018):计及柔性特征的虚拟多体系统-操作者互作用动力学行为研究;起止年月:20051-200512月;项目负责人

(2) 国家自然科学基金项目(编号:50675154):柔性变胞机构动力学及控制关键问题研究;起止年月:20071-200912月;第二完成人

(3) 天津市自然科学基金项目(编号:10JCYBJC07800):遥操作机器人触感装置动力学行为及控制关键问题研究;起止年月:20104-20103月;项目负责人


•软件版权登记及专利

(1) 桑宏强,贠今天,李媛媛等.触感装置中的夹持力反馈系统,授权发明专利号:ZL201010584812.7


•教学工作

本科生课程:机械工程控制基础;

硕士生课程:现代测试理论与技术