畅博彦

发布时间:2018-08-13文章来源:机械学院浏览:882


畅博彦,讲师/硕士生导师

研究方向

1)变胞机构构型综合及动态性能优化理论与方法研究;

2)空间可展结构/机构设计理论与方法研究;

3)空间可展结构/机构动力学与振动抑制;

基本情况

出生年月: 19855

职称: 讲师/硕士生导师

所在系室: 机械设计教研室

办公电话: 152-2262-5575

电子邮箱: mmts_tjpu@126.com

教育背景

20119---201410月天津工业大学 博士

20089---20113月天津工业大学 硕士

20039---20087月中北大学 本科

工作经历

201410月至今天津工业大学 机械工程学院

代表性论文专著

[1] 畅博彦,李文启,金国光等. 精确直线可展机构动力学分析. 中国机械工程, 2018. 29 (11) :1303-1309. (EI收录)

[2] 金国光,武光涛,畅博彦. 计及接触碰撞的机械臂动力学分析. 农业机械学报, 2016, 47 (11) :369-375. (EI收录)

[3] Boyan Chang, Guoguang Jin. Kinematic and Dynamic Analysis of a 3PUS-S(P) Parallel Metamorphic Mechanism Used for Bionic Joint. Advances in Reconfigurable Mechanisms and Robots, pp.471-480, 2015, Springer. (EI收录)

[4] 畅博彦,金国光,刘艳茹. 3PUS-S(P)变胞并联机构逆动力学分析. 农业机械学报, 2015, 45(11): 317-323. (EI收录)

[5] 畅博彦,金国光,戴建生. 基于变约束旋量原理的变胞机构构型综合. 机械工程学报, 2014, 50(5): 17-25. (EI收录)

[6] 畅博彦,金国光,梁栋. 缝纫机送料机构运动学与动力学建模及仿真研究. 机械传动, 2014, 38(4): 53-56.

[7] 畅博彦,金国光,王艳. 并联式球面变胞机构的完整雅可比矩阵. 农业机械学报, 2013, 44(10): 260-265. (EI收录)

[8] 金国光,王艳,畅博彦. 基于给定工作空间的球面变胞仿生关节机构优化设计. 农业机械学报, 2013, 44(12): 288-293. (EI收录)

[9] Boyan Chang, Guoguang Jin. Configuration Change and Mobility Analysis of a New Metamorphic Parallel Mechanism Used for Bionic Joint. Advances in Reconfigurable Mechanisms and Robots, pp.333-342, 2012, Springer. (EI收录)

[10] 畅博彦,金国光,戴建生等. 描述变胞机构构态变换的关联矩阵法. 机械科学与技术,2011, 30(3): 507-511.516

科研项目

(1)天津市教委科研基金项目(项目编号:2018KJ205):力/位组合约束变胞机构动力学分析与仿真研究;起止年月:20191-202112月;排名第一

(2)天津市自然科学基金青年基金项目(项目编号:17JCQNJC03900):变胞机构构态切换时的冲击运动性能分析、评价和优化;起止年月:20174-20203月;排名第一

(3)国家自然科学基金青年基金项目(项目编号:51605329):变物理阻尼柔顺关节机构设计与驱动控制研究;起止年月:20171-201912月;排名第二

(4)国家自然科学基金面上项目(项目编号:51475330):高速剑杆织机动力学优化设计关键问题研究;起止年月:20151-201812月;排名第四

(5).国家自然科学基金面上项目(项目编号:51275352):柔性变胞机构动力学设计理论与方法研究;起止年月:20131-201612月;排名第四

(6).天津市自然科学基金项目(项目编号:09JCYBJC04600):变胞机构创新设计理论与方法研究;起止年月:20094-20123月;排名第四

软件版权登记及专利

(1). 畅博彦,杨帅,金国光;专利名称:仅含转动副的对位筝形结构及其在直线可展天线上的应用,申请发明专利号:201811606106.0

(2). 畅博彦,杨帅,金国光;专利名称:仅含转动副的二维移动可伸展/可升降机构及其应用,申请发明专利号:201811465273.8

(3). 畅博彦,杨帅,金国光;专利名称:仅含转动副的筝形直线升降机构及安装有该机构的叉车,申请发明专利号:201711375483.3

(4). 畅博彦,宋艳艳,金国光;专利名称:一种无奇异两油缸液压双向翻转犁,申请发明专利号:201710684002.0

(5). 畅博彦,李文启,金国光;专利名称:仅含转动副的剪叉式可伸缩/可升降机构,申请发明专利号:201710277277.2

(6). 畅博彦,李文启,金国光;专利名称:可展开可收合太阳能电池板阵列机构,授权发明专利号:201710276203.7

(7). 畅博彦,金国光,王艳;专利名称:一种具有径向缓冲功能的仿生关节机构,授权发明专利号:201310111122.3

(8). 畅博彦,金国光;专利名称:新型多功能变结构探测机器人,授权发明专利号:201110005849.4

教学工作

本科生课程: 《机械设计基础》、《机械原理》

硕士生课程: 《工程优化设计》