研究方向二:工业机器人系统及智能化

发布时间:2019-04-08文章来源:机械学院浏览:13

      主要研究智能化焊接机器人技术、机器人自动化生产线设计与仿真,铺放机器人成型工艺与质量控制等技术。研发的外加电磁力的航空发动机叶片等离子焊接修复精确成形控制方法等关键技术,解决了相关行业的技术问题,“基于多源信息融合的弧焊机器人质量控制技术”获得了天津市科技进步二等奖。